编辑：李淑梅  审阅：伍锡如

5月30日，在学校65周年校庆和学院25周年院庆即将来临之际，学院在花江慧谷3-607会议室举办“两电汇聚、智引未来”青年学者分论坛。论坛由赵雪梅老师主持，徐媛媛等10名优秀学者、学院青年教师、在读研究生等100余人参加此次论坛。

 学院院长吴军向与会学者、师生致以诚挚欢迎，指出学院高度重视青年学者的成长与发展，将为大家提供更加广阔的平台、更加优质的资源和更加完善的服务，并祝愿各位青年才俊在学术研究中不断取得新突破，收获丰硕成果。

本次论坛是一次思想碰撞的舞台，是学术交流的盛宴，更是青年学者们崭露头角、碰撞思维火花、相互学习的重要平台，为学院发展注入了新的活力。

伍锡如副院长围绕学院发展概况、学科专业特色、独特的区域优势、科研团队建设、丰硕的科研竞赛成果等方面介绍学院，并表达了诚邀青年学者加入学院，共谋发展的期盼。

哈尔滨工业大学靳家晞博士以《基于神经网络的压电作动器建模、优化与补偿控制》为题，提出一种基于优化复合神经网络(OCNN)-Hammerstein模型的前馈控制方法，用于补偿压电执行器的动态迟滞效应。该模型由超参数经改进灰狼算法优化的OCNN（结合CNN与RBF网络）和ARX模型串联构成，能直接辨识逆迟滞特性。实验表明，所设计的前馈控制器在300Hz全幅值工况下跟踪误差（RSME<0.45μm）较传统方法降低74.5%，且在50-300Hz全振幅范围内具有普适性，并可扩展至400Hz的迟滞预测补偿。该方法为压电驱动器开环控制提供了高精度解决方案。

湖南大学博士胡晓燕作题为“考虑奇异问题的多智能体系统预设性能领航-跟随控制方法研究”的学术报告，提出了一种强韧的无近似控制（Invulnerable approximation -free control, I-AFC）方法，该方法引入了一种新颖的奇异补偿器，在保持控制参数不变情况下，提供了一种具有良好适应性的低复杂度控制设计，同时降低了不同工作环境中产生奇异问题的风险（随机初始值、随机系统参数、变化的拓扑图和跟随者动力学）。仿真结果验证了该方法在适应性、抗奇异性、收敛性等方面的优越表现。

湖南大学骆强博士以隧道掘进机的备件制造与运维优化为主题，深入探讨了复杂装备制造/运维跨域集成调度的前沿研究。报告首先分析了智能制造背景下全生命周期集成管理的重要性，并指出当前研究在多产品生命周期协同优化方面的不足。随后，针对运维备件的定制化生产调度难题，提出了考虑人员协作的优化模型与高效求解策略，并基于强化学习构建了运维服务与备件生产的智能集成决策方法，并展示了显著的工程应用效果。该研究为提升重大装备可靠性、降低运维成本提供了新思路，对推动智能运维技术发展具有重要价值。

我院卢毅博士作题为“混合调度协议下多智能体系统的H∞一致性问题研究”的学术报告，针对可再生能源并网电力系统的动态扰动、通信压力和网络安全挑战，解决多智能体H∞一致性控制问题。通过隐Markov跳变模型刻画系统随机切换特性，创新解决部分概率未知的转移概率矩阵问题。所设计的事件触发混合调度策略显著降低通信负担，抗攻击异步控制器有效提升系统安全性。仿真验证表明，该方法在保证实时性的同时优化了安全性与资源效率，为电力系统稳定器性能提升提供了新思路。

 电子科技大学王晨博士作题为“Neural Adaptive Finite-Time Control for An Electro-Hydraulic Servo System”的学术报告。报告指出电液伺服系统以其响应速度快、功率密度大等优势，在军事工业、航空航天和工程机械等领域获得了广泛应用，然而系统固有的参数不确定性和强非线性特性，给高精度控制器设计带来了显著挑战，现有控制方法大多仅能保证渐近稳定或一致最终有界稳定，难以满足工程应用中对快速收敛性能的严格要求。为解决存在的问题，王博士提出了一种基于神经网络的自适应有限时间控制策略，该策略不仅能够显著提升系统收敛速度，还可确保跟踪误差在有限时间内收敛至零的邻域，从而有效改善系统的稳态控制精度。

   电子科技大学博士后徐媛媛作题为“网络攻击下多智能体系统协同控制研究”的学术报告。报告首先介绍了多智能体系统在电力、航空等领域的广泛应用及其面临的网络攻击威胁，继而重点围绕事件触发机制与自适应动态规划方法，系统阐述了在拒绝服务攻击、虚假数据注入及输入量化等复杂网络环境下保障系统安全性与鲁棒性的控制策略。徐博士结合最新研究成果与仿真实验，展示了其在多智能体系统安全控制方向的重要进展，介绍了近五年来在高水平论文发表、科研项目主持等方面的代表性成果。

此次论坛现场学术氛围浓厚，与会者纷纷表示受益匪浅。学院组织青年学者与学院教师代表深入畅谈交流，并一起走进学院教学楼，参观实验室，全方位了解学院情况，多视角感知学院浓厚的文化氛围与人文关怀。